大家好，今天给大家带来的是ABB机器人工具坐标数据的解析。大家都知道机器人在实际运用中基本上都是需要持有工具来进行工作的，机器人既然需要持有工具那么我们就需要将工具的数据告诉机器人，让机器人更好的运行。
首先第一步：我们打开机器人的示教器新建一个空的工具坐标数据出来
点击菜单-进入程序数据-找到tooldata如下图所示
找到tooldata数据双击进入tooldata进入工具数据画面，然后再点击新建按钮，新建一个新的工具数据。
进入工具数据画面选择新建按钮新建按钮点击后我们就进入到以下画面，这里我们一般只需要修改一个名称就可以了，其余的没有特殊情况下我们一般使用默认设置。
重命名工具数据重命名完成后点击确认按钮完成工具坐标数据的创建，如下图所示，这样我们就完成了第一步：“建立一个空的工具数据”
完成tool1一个空工具坐标数据的建立第二步：将工具信息填写到机器人的工具数据toodata中。
（这里需要大家提前知道机器人工具的规格，如果是购买的标准件，厂商一般会提供。）如果大家现在手里没有工具的信息也没关系，我们可以先来了解和知道工具数据所需要填写的内容，大家也可以