在自动装配条件下，零件的结构必须符合便于自动送料、自动传动和自动装配的三个设计原则。
一.适用于自动送料
自动送料包括零件送料、定向、输送、分离等过程的自动化。为了使零件适合自动送料，产品的零件结构必须满足以下要求：
1）零件的几何形状要对称，便于定向加工。②如果零件因产品本身的结构要求不能对称，应合理扩大不对称程度，便于自动定位。比如质量、形状、大小等的不对称。
2）零件一端做成圆弧形，便于导向。
3）某些零件自动送料时，应防止它们嵌在一起。如果有带轨道槽的零件，当它们的内、外锥面相同时，内、外锥面应不等，以防止在套筒内“卡死”。
二.便于零件的自动转移
装配基础零件和辅助装配基础零件的自动转移，包括进料装置到装配工位和装配工位之间的转移。其具体要求如下：
1）为便于实现自动传动，零件除装配数据平面外，还应考虑运输装置支架或支架的夹紧数据平面。
2）零件结构应有加工面和传动时定位孔。
3）零件的形状应简单、规则、体积小、重量轻。
三.引领自动化组装作业
1）零件的尺寸公差和表面几何特性必须保证它们以完全互换的方式组装。
2）零件数量尽量少，同时减少紧固件数量。
3）尽量减少螺纹连接，采用适应自动装配条件的连接方式，如粘接、干涉、焊接等。
4）尽量在零件上使用定位法兰，以减少自动装配中的测量工作，例如用阶梯轴代替压力机的光轴。
5）基础件的设计必须为自动装配操作留有足够的空间，例如自动拧螺丝时，必须有足够的自由空间用于装配工具。
6）如果零件材料易碎，应换成塑料。
7）为方便装配，零件的接合面应增加辅助定位面。
8）大限度地使用标准件和通用件，不仅可以减少加工，并且可以增加装配过程的可重复性。
9）避免使用容易缠结或容易嵌套在一起的部件，应设计可靠的定向隔离装置作为万不得已的手段。
10）产品的结构应能以最简单的动作将零件安装到基准零件上。将零件安装在同一方向的底座上，这样在组装时无需改变底座的方向，减少了安装工作量。
11）如果装配时不能成功地将配合面作为基准，则必须对这些面的相对位置给出公差，在该公差条件下，数据误差对配合面位置的影响最小。