做非标设计时需要考虑的问题，欢迎补充——
一、人机学的结构设计
1、合理选定操作姿态2、设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值3、合理安置调整环节以加强设备的适用性4、机械的操纵、控制与显示装置应安排在操作者面前最合理的位置5、显示装置采用合理的形式6、仪表盘上的刻字应清楚易读7、旋钮大小、形状要合理8、按键应便于操作9、操作手柄所需的力和手的活动范围不宜过大10、手柄形状便于操作与发力11、合理设计座椅的尺寸和形状12、合理设计座椅的材料和弹性13、不得在工作环境有过大的噪声14、操作场地光照度不得太低
二、机架结构设计
1、减少型芯数目2、避免用型芯撑以防渗漏3、改变内腔结构保证芯铁强度和便于清砂4、注意小尺寸的部位5、改善铸件冷却状况6、简化铸件造型7、改进结构，省去型芯8、防止铸造机架变形9、喉口处结构应加固10、注意加强底座的抗扭转刚度11、改铸件为冲焊结构12、将锻件改为铸锻焊结构13、减小壁厚，节约金属
三、提高精度的结构设计
1、尽量不采用不符合阿贝原则的结构方案2、避免磨损量产生误差的互相叠加3、避免加工误差与磨损量互相叠加4、导轨的驱动力作用点，应作用在两导轨摩擦力的压力中心上，使两条导轨摩擦力产生的力矩互相平衡5、对于要求精度较高的导轨，不宜用少量滚珠支撑6、要求运动精度的减速传动链中，最后一级传动比应取最大值7、测量用螺旋的螺母扣数不宜太少8、必须严格限制螺旋轴承的轴向窜动9、避免轴承精度的不合理搭配10、避免轴承径向振摆的不合理配置11、避免紧定螺丝钉影响滚动导轨的精度12、当推杆与导路之间间隙太大时，宜采用正选机构，不宜采用正切机构13、正选机构精度比正切结构高
四、装配和维修的机械结构设计
1、拆卸一个零件时避免必须拆下其它零件2、避免同时装入两个配合面3、要为拆装零件留有必要的操作空间4、避免因错误安装而不能正常工作5、采用特殊结构避免错误安装6、采用对称结构简化装配工艺7、柔性套安装时要有引导部分8、难以看到的相配零件，要有引导部分9、为了便于用机械手安装，采用卡扣或内部锁定结构10、紧固件头部应具有平滑直边，以便拾取11、零件安装部位应该有必要的倒角12、自动上料机构供料的零件，应避免缠绕搭接13、简化装配运动方式14、对一个机械应合理划分部件15、尽量减少现场装配工作量16、尽量采用标准件17、零件在损坏后应易于拆下回收材料
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