机械设计是指规划和设计实现预期功能的设备，或改进原有设备的机械性能。
机械设计应满足的基本要求是：第一，良好的使用性，实现预期功能，满足使用要求，操作简易，保养简单，维修方便，不必追求多功能，因为多功能会增加成本，降低可靠性。
第二点是安全，许多重大事故出自机械故障，起落架故障引发空难，刹车失灵酿成车祸，密封件泄露导致挑战者号航天飞机失事。频繁出现的汽车召回事件更暴露机械设计不良造成的安全隐患。
机械设计必须以人为本，凡关系到人身安全或重大设备事故的零、部件，都必须进行认真严格的设计计算或校核计算，不能凭经验或以类比的方式代替，计算说明书应妥善保管，以备核查。
暴露的运动构件要配置防护网，容易造成人身伤害的部位必须有安全连锁装置或实施远距离操控，电器元件导线的规格和安装必须符合安全标准，除此之外，为了保护设备，还应设置保险销，安全阀等过载保护装置以及红灯、警铃等警示装置。
第三个可靠性和耐用性，在预定的使用期限内不发生或极少发生故障，大修或更换易损件的周期，不宜太短，以免经常停机影响生产。但是也不宜过分强调耐用，现代化生产推行定期更新，和预期强制报废，个别零件、部件的长寿对整机并无实际意义，因追求耐用而滥用贵重材料会徒增设备制造的成本。
第四个是经济，设计中应尽可能多选用标准件和成套组件，不仅可靠，廉价，而且能大大节省设计工作量，零件设计必须