驱动机构，顾名思义就是传动的动力部分，他在设计中重在选标准件，标准件里面的电机属于驱动核心，当然还有其他传动与之配合。
从机构的可靠性上考虑，大概有下面几种情况。
第一种情况就是使用了一个转盘，包括产品和载具，并且转动的机构方式，这种机构通常称之为间隙运动机构。我们可以选择使用凸轮分割器，也可以选择用DD马达。又或者用一些其他机构来替代他，在做这种机构的时候，我们要考虑接地气的机构，首当其冲就是要考虑到设备的一个成本问题。
如果我们在使用了分割器的情况下，那分割器还有很多种类，我们可以选择心轴型，法兰型或者桌面型以及中空型，这个要根据机构布局来定义。分割器的动力，是由电机提供的，他们之间如何连接？可以采用带传动，也可以采用链传动还是直接连接，这个都可以根据使用场合来定，最常见的把分割器看成是一个凸轮机构，和动力之间通过带传动来实现，这和普通的机构设计过程大同小异，当然也是灵活多变的。
另一个就是选型和动力搭配的校核，机构设计的预期和目标是什么，如何选用分割器来实现？又如何确定动力的来源，这些都是在实际设计中会面临的问题，如果不在平时加以训练，只一味的囫囵吞枣式的模仿抄袭，那总有一天会出现问题。
第三个就是转盘上的产品和载具的设计，产品和载具是用来定位和固定产品的，由于是不断移动的，所以需要确保产品在载具中维持状态，这是个重点。要考虑的问题就是机构在运转的过程中，产品会不会跳出去？有没有可能会变歪斜？如果产品和载具之间留太大的间隙，会不会因为离心力靠到内侧？或因为惯性走到哪一边儿去？造成位置偏差，设备上有很多个工位，如果有几个载具定位不是很准，这时候应该怎么处理？
有人说判断一个工程师的设计水准如何。看他设计的夹治具到哪个层次就可以了。这是有一定道理的产品的治具。载具设计师很灵活的，有直接简单限位的。也与带夹持效果的采用哪种类型主要看产品定位效果和动作状态以及实际需要。夹持是服务搬运过程的在需要打开的工艺位置往往通过辅助工件。或机构来实现，具体有哪些载具方式？以及如何去实现分与合。
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