现代智能化仓库是一个复杂、综合的自动化系统，它由土建、机械和电气设施、设备，以及各类信息系统所组成，有较高的单位面积储存量，并能够实现货物的快速搬运、堆码、分拣、配送作业，从而提高库存货物的流通效率，降低存货成本。智能自动化仓库主要由四部分构成，其结构如图所示。
土建设备
土建设施是仓库的基础，现代智能化仓库的土建设施主要包括厂房、消防系统、照明系统、通风及采暖系统、动力系统及排水设备、避雷接地设施和环境保护设施等。
机械设备
现代智能化仓库的机械设备主要包括货架、托盘、搬运设备和运输设备四部分，具体内容如下所示。
（1）货架
智能化仓库中主要使用高层货架，它的高度一般在10～30m之间，最高可达40m，长度一般为高度的2.5～6倍，摆放密度较大。企业中常见的高层货架可以分为整体式货架和分离式货架两种，它们的结构及特点如表所示。
（2）托盘
托盘是指一种便于装卸、运输、保管、使用的，由可以承载单位数量物品的负荷面和供叉车作业的插入口构成的装卸用垫板。托盘的种类很多，目前国内外常见的实物托盘大致可分为平面托盘、立柱式托盘、箱式托盘、塑料垫板托盘、滑板托盘、轮式托盘以及特种专用托盘7大类。现代智能化仓库中，商品的装卸、搬运、储存都必须实现全托盘化作业。在我国企业中使用最频繁的托盘的规格有mm×mm、mm×mm、mm×mm三种。
（3）搬运设备
搬运设备是现代智能仓库中重要的设备，它们一般由电力驱动，通过自动或手动控制，将货物从一处搬到另一处。常见的搬运设备有升降梯、搬运车、巷道式堆垛机、双轨堆垛机、无轨叉车和转臂起重机等。
（4）运输设备
运输设备是现代智能化仓库中的辅助设备，能够将各物流站有效衔接起来。运输设备主要有运送机及运输车两种，其中，运送机有辊式、链式、轮式、皮带式、滑板式、悬挂式等多种形式，而运输车有自动引导车、有轨小车、梭式小车及其他地面运输车。
电气设备
现代智能化仓库中的电气设备主要包括检测装置、信息识别装置、控制装置、监控及调度设备、计算机管理系统、数据通信设备、大屏幕显示器及图像监视设备八部分，具体如下。
（1）检测装置
智能化仓库系统必须具有检测装置，检测各类物理参数及相应的化学参数，并通过对这些检测数据的判断、处理为系统决策提供最佳依据，使系统处于理想的工作状态。仓库检测装置类别如图所示。
（2）信息识别装置在智能化仓库中，信息识别装置用于对货物品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂，甚至货位地址等信息的采集与识别，主要有条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。
（3）控制装置控制装置是有效控制仓库内各类存取、输送设备的装置，可确保智能化仓库的自动运转。企业中常见的有普通开关、继电器、微处理器、单片机及可编程序控制器等。企业通过智能化仓库中的控制系统将控制装置进行适当的组合，从而达到对设备控制的要求。
（4）监控及调度设备监控及调度设备是智能化仓库的信息枢纽，负责协调系统中各部分的运行，主要用于监控智能仓库中各设备的运行任务、运行路径、运行方向，并根据情况对其进行调度，使其能够按照指挥系统的命令进行货物搬运作业，同时，仓库管理员还可通过监控系统的监视画面，直观地看到各设备的运行情况。
（5）计算机管理系统计算机管理系统（主机系统）是自动化仓库的指挥中心，它指挥着仓库中各设备的运行。计算机管理系统主要完成整个仓库的账目管理和作业管理，并担负着与上级系统的通信和企业管理系统的部分任务。一般的智能化仓库管理系统多采用微型计算机为主的系统，对比较大的仓库管理系统也可采用小型计算机。
（6）数据通信设备在自动化仓库中，为了完成规定的任务，各系统、设备之间要进行大量的信息交换，因此，智能化仓库需要设置高速、稳定的数据通信设备。信息传递的媒介主要有电缆、远红外光、光纤和电磁波等。
（7）大屏幕显示器自动化仓库中的各种显示设备是为了使人们操作方便，易于观察设备情况而设置的。在操作现场，操作人员可以通过显示设备的指示进行各种搬运拣选，而在中控室或机房，相关人员可以通过屏幕或模拟屏的显示，观察现场的操作及设备情况。
（8）图像监视设备图像监视设备主要是电视监视系统，它是通过高分辨率、低照度变焦的摄像装置对智能化仓库中的人身及设备安全进行观察，并对主要操作点进行集中监视的现代化装置。
计算机控制系统
现代智能仓库是一个综合物资供应系统，也是集物资储存、输送、分配等功能于一体的集成自动化系统。该集成自动化系统一般由计算机管理系统、计算机监控系统、堆垛机控制体系、旋转货架控制系统、输送机控制系统、机自动分拣控制等系统子系统构成。
企业通过计算机系统对其他各种设备的控制，以实现仓库管理工作包装标准化、识别条码化、输送机械化、管理微机化和控制自动化。