11月17日,神舟十四号航天员乘组圆满完成第三次出舱任务。本次出舱任务中,航天员首次执行跨舱舱外作业,完成了整站舱外自主转移路径连接,即在空间站三舱之间,用舱间连接装置架起“天桥”,让舱外“天堑”变通途,为空间站后续更加复杂的跨舱段任务铺平了技术道路。
中国空间站“T”字构型特殊而复杂,要顺利完成从一个舱段的外壁转移至另一个舱段的多项舱外任务,对于身着厚重航天服的航天员来说无疑充满了挑战。为了让航天员自在“穿梭”于舱段间完成各项舱外任务,搭建一条舱间转移路径成为首选。
为此,航天科技集团五院舱外维修工具研制团队特别为空间站设计了灵活而安全的“太空天桥”,这便是舱间连接装置。它是目前空间站上行舱外工具中长度最大,且可跨舱开展空间在轨维修作业的关键设备。
在舱间连接装置的研制过程中,既要满足远距离连接长度需求,也要考虑发射上行时存储空间对产品尺寸的限制。经过反复研究,研制团队确定了“折叠上行、出舱展开”的技术方案。上行时将装置折叠后装入货包,既能够满足空间要求,也可在上行期间对产品妥善保护;航天员出舱活动时,通过便捷操作即可将其展开,并架设在两个舱段之间。
初上空间站,当航天员身边的各种设备都在忙着“解锁”时,舱间连接装置却为了航天员舱外工作安全而稳稳“锁紧”。由于航天员舱外任务的需要,它不仅要在与舱段两端的接口对接时锁定,也要在随机械臂大范围转移时保持折叠状态,在从折叠状态展开到展平状态时,则需要锁定为架设状态。因此,研制团队为整个装置共设计了13道锁,尤其在装置两端与舱体的安装接口处,均设计有4道锁,确保连接处绝对可靠。此外,锁定开关的拨片、装置主体结构上的标准件都经过精心设计,有效避免了航天员转移过程中误碰,确保出舱任务圆满完成。
同时,考虑到在轨微重力环境下,两舱之间的相对位置或姿态可能产生变化,位于两舱外壁上的装置安装接口之间的相对距离也随之变化,装置还带有两个巧妙的调节机构,保证连接可靠、工具完好。
来源:北京日报客户端记者刘苏雅
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