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1、重力式货架
与普通托盘货架相比，重力式货架不需要操作通道，因此托盘操作遵循先进先出原则，空间利用率提高60%；自动保存旋转；存储和拣选这两个动作的分离大大提高了效率。由于货物靠自身重量滑动，并且没有操作通道，因此减少了运输路线和叉车的数量。货架的每个通道都配有一定坡度的导轨，入站单元货物在重力作用下从入站端流向出站端。
重力式货架大大提高了仓库面积的利用率。但是，同一列和同一楼层的货物最好是同一种类的货物，或同时进出仓库的货物。层高可调，配备各种型号的叉车和塔式起重机，可快速进入各种托盘。货位的载重能力可达kg。
2、悬臂式货架
悬臂式货架适合存放长而不规则的货物。向前延伸的悬臂结构轻，承载能力好。当储存不规则或特殊长度的材料时，它可以大大提高仓库的利用率和工作效率。增加货架后，特别适用于空间小、高度低的仓库。
3、流利式货架
流利式货架采用辊轮铝合金，钣金等流利条，利用台架自重实现先进先出，存储方便，可配电子标签，实现货物的轻松管理，适用于装配线两侧配送中心等场所。将货物置于滚轮上，利用一边通道存货，另一边通道取货，货物在重力作用下向下滑动，在存放散货时可很方便地为操作人员提供生产物品，加快生产流水线的工作速度，常用滑动容器有周转箱，零件盒及纸箱，适合大量货物和短期存放和拣选。
4、后推式货架
后推式货架，又名压入式货架，主要由小车、立柱片、支撑梁、导轨、轴承、底脚及其他附件组成，其原理是货物被安放在倾斜轨道上的小车上，利用货物的自重来进行存取。货架的深度不宜超过4个，在未存放货物时，每层小车能够自动下滑，叠加在每个货位的最前端。该类货架属于半自动化货架系统，在空间利用率和存取效率方面较普通横梁式货架高，大大提高了仓库的作业效率。