堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10~25m之间。主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
一、堆垛机的特点：
1、安全性、稳定性：运行时控制满载、空载时的加速度减速度、防止货物倒塌，保证货物的安全；
2、控制模式：机载控制柜根据不同的速度演算模式，确认编码器数值控制加速减速的时机。柔和地加减速，正确地控制滑行距离，极力缩短爬行时间，稳定控制；
3、控制系统：历史操作保存功能（处理、异常、操作、通信）、监控机能、提示帮助机能为维护维修提供丰富的判断信息及各种检测功能；
4、操作可维护性：驱动部分配置在设备本体下部，易维护，且安全。容易到达升降台等关键部位，接近下部轨道的机体部分紧凑小巧，有利于在巷道内走行。
二、堆垛机参数：
三、堆垛机配置：
1、堆垛机控制方式：采用可编程控制器（PLC）控制，系统通用性和维护性更好。
2、外形检测：堆垛机自带三维尺寸检测用于货位的存取，在细部设计时确认。
3、驱动马达：行走和升降采用AC变频器马达。
4、操作面板：TFT触摸屏（无键盘）操作模式，操作人员更容易人机对话，可以监控设备的运行状态，更有系统故障原因和解决方法的显示。
5、货叉防滑设计：货叉上装有防滑装置，以防货物坍塌。
6、认址方式：采用认址片和编码器双重保证，编码器具有自动归零功能，以确保设备的定位精度。
7、LED字幕机显示器：LED字幕机显示器能够实时显示系统的作业状况和状态，在空闲时可以将安全教育宣传标语和欢迎标语等信息动态显示。
8、系统的防撞措施：系统中采用防撞立柱（高度为～mm)，可以防止叉车对系统的意外冲击。
9、动力电源：采用标准的三相四线电源电压波动：V±10%
10、供电方式：移动滑触线馈电模式