“直线运动模块”是自动化设备上常见的，丝杆、滑轨、直线轴承、皮带是构成直线运动模块的主要零件。如图（1）所示，左图是丝杆配合直线轴承的结构；右图是丝杆配合滑轨的结构；图（2）是皮带配合直线轴承的结构，当然还有皮带配合滑轨的结构，与图（2）基本相同，即把镀洛棒换成滑轨，把直线轴承换成滑块就好了。
图（1）丝杆配合直线轴承、滑轨示意图
图（2）皮带配合直线轴承示意图
作为入门，这里我希望大家了解下面的一些知识点即可：1、记住图（1）、图（2）所示的搭建方式；2、有意去了解图（1）、图（2）中所标识的标准件零件（光轴座、带座轴承、固定侧、支撑侧等等）；3、再次强调直线轴承必须配“硬质镀洛棒”或轴承钢一类的材质；4、了解丝杆的关键参数（直径、导程）；5、皮带传动的结构中，皮带的类型一般为M型，即圆弧齿，比如5M、8M等。
上面这些直线运动模块是咱们自己搭建的，还有一些“成品”，即买回来就能用，也就是常说的“成品模组”。“成品模组”一般的内部结构也是丝杆配滑轨，或者皮带配滑轨，皮带配滑轨结构主要用在行程比较大的场合。模组厂家现在非常多，所以搭建直线运动模块对设计工程师来讲也越来越简单。
文章是送给初入自动化行业做设计的兄弟，大佬勿喷，谢谢。限于笔者的学识、能力，文章中难免会存在一些缺陷甚至错误，敬请各位读者批评指正，感谢提供宝贵的建议，再次感谢大家。
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