常用的丝杠螺纹我们分为：三角牙罗螺纹、梯形牙螺纹、矩形牙螺纹、锯齿牙螺纹、滚珠螺纹。
1、三角牙丝杠
用M表示，比如M5、M5。三角牙丝杠也分粗牙和细牙，三角牙角度为60°角，牙型像个三角形顶部为尖状。一般没有标注的都默认为粗牙，需要特殊的细牙的一般要标注牙距。比如M6*1.25三角牙是最常用的牙型，比如我们常用的螺丝都是用的三角牙，加工方便、制作简单。市面上一般都有标准件出售。
2、梯形牙
用T表示，比如T30*6，30代表的是外径，6代表的是牙距。梯形牙角度为30°，英制的为29°。牙型像个等腰梯形，上窄下宽。梯形牙加工起来相对简单，可以根据牙的深浅来调节螺母和丝杆的松紧度。内外螺纹以锥面贴紧不易松动，工艺较好，牙根强度高，对中性好。主要用于传动螺纹。
3、矩形牙
也是用外径和螺距来表示。“牙型呈正方形，牙型0度。”此螺纹无国家标准；螺纹牙厚等于螺距的1/2.传动。传动效率高，但对中精度低，牙根强度弱。矩形螺纹精确制造较为困难，螺旋副磨损后的间隙难以补偿或修复。主要用于传力机构中。矩形螺纹的计算：齿宽=螺距-槽宽槽宽=0.5*螺距+（0.02~0
4、锯齿形牙
牙型有点像锯齿，为不等腰梯形，工作面的牙侧角3度，非工作面牙侧角30度。外螺纹牙根有较大的圆角，以减小应力集中，内外螺纹旋合后，大径无间隙便于对中，兼有矩形传动效率高和梯形螺纹牙型螺纹牙根强度高的特点。用于单向受力的传动螺纹。
5、滚珠螺纹
滚珠螺纹丝杠为一种圆弧形凹槽，丝杆和螺母之间采用滚珠滚动的形式来进行传动，可通过更换滚珠的形式来消除丝杠和螺母之间的间隙。故传动效率高，精度高，静音效果好。已经广泛的应用于各种自动化设备，机床等。普通环境下已经大量替代了梯形丝杠。
但是以上几种螺纹各有各的优缺点，特殊环境下也有不可替代的优势。
从生产的难易程度上来说：三角牙梯形牙矩形牙锯齿牙滚珠丝杠
但是现在滚珠丝杠普通7级精度的一般采用滚轧工艺批量生产，大多厂家都有库存，那在滚珠丝杠的交货时间和后期轴端加工来说滚珠丝杠反而显得最容易生产。
从传动效率来说：锯齿牙梯形牙矩形牙三角牙滚珠丝杠
从常承载力来说：锯齿牙梯形牙举行牙三角牙滚珠丝杠
另外，三角牙只是普通螺纹一般用在固定螺丝上用的比较多，大多属于标准件。矩形牙和锯齿牙加工难度大，精度不容易控制应用场景非常有限。