（报告出品方/作者：招商证券，汪刘胜、杨献宇）
一、自主车企竞争力提升，商用车需求边际承压
1、乘用车：芯片短缺影响产销，自主企业市占率提升
（1）芯片短缺影响产销，预计年芯片问题逐步解决
受芯片短缺影响，乘用车产销承压。年3、4月份以来，芯片短缺影响了汽车行业的产量。5月份开始，乘用车销量出现下滑。从9月底以来，芯片供应开始逐步缓解，9月单月乘用车销量为.1万辆，环比增长12.8%；年1-9月乘用车销量.2万辆，同比增长11.0%。此次汽车芯片短缺主要是受到汽车行业需求与芯片产业周期出现“错配”，以及新冠肺炎疫情导致半导体行业的停产减产、以及部分芯片生产企业出现了火灾等一些多重因素的综合影响。
芯片问题预计年逐步解决，乘用车销量未来有望逐渐回升。目前随着全球疫情的逐渐缓解，上游芯片企业陆续恢复生产，芯片产能开始复苏，后续芯片供应会逐渐好转，汽车行业与芯片产业周期错配的问题也将逐步解决，同时国内也对汽车芯片经销商哄抬芯片价格、囤积居奇等扰乱市场的问题进行调查处理，车企也在积极寻求合理利用芯片设计车型的方案，预计年芯片带来的产销问题将得到逐步解决。随着芯片等原材料供应的初步缓解，预计之后乘用车市场会逐渐回暖。综上所述，我们认为年芯片问题预计将会逐步缓解，未来乘用车销量将逐渐回升，乘用车市场有望逐步改善。
（2）自主车企优势明显市占率逐步提升
自主品牌在乘用车市场份额明显提升，占据市场主导地位。虽然年乘用车总体销量出现一定程度的下滑，但我国自主品牌的乘用车却表现亮眼，市场占有率却呈现了明显的增长，自年开始，自主品牌乘用车市场占有率快速走高，从3月开始一直呈现增长趋势，且远高于日系、美系等其他国家，日系、德系、美系、韩系等品牌汽车市场占有率都出现了不同程度的下降。年1-9月的销量达到.3万辆，同比增长31.4%，市场占有率达到了43.3%，相比去年同期上升了6.7%。自主品牌市占率提高的主要原因在于自主品牌的头部企业销量强势，产业链韧性强，能够有效克服芯片短缺的压力，且在新能源汽车领域能够获得明显优势。
自主品牌车企中的头部企业表现强劲，整体市占率有明显提升。我国自主品牌车企中头部企业表现十分突出，长城、长安、比亚迪、吉利等自主品牌头部车企在国内汽车市场上表现突出，成长迅速，再加上新能源汽车的助力，自年以来其汽车整体市占率也都呈现明显上升趋势，虽然年由于疫情影响出现芯片短缺，各类品牌的产销量都受到一定影响，但总体市占率水平仍然保持上升。
2、商用车：销量承压，静待需求恢复
（1）重卡：受排放升级影响，销量承压
排放升级影响下半年重卡销量，全年销量预计在-万台之间。重卡行业1-9月销量.1万辆，同比下滑0.4%。3Q重卡行业销量18.7万，同比降低55.5%。9月重卡行业销量5.9万辆，同比下降60.7%。受国六排放标准落地影响，21Q1重卡销量爆发式增长，而5月起销量同比下滑，重卡销量透支，我们判断重卡行业年底前销量将继续承压，全年销量为-万台。
市场细分来看，供需关系已经和上个周期发生了较大的变化。在上一个周期内，透支性需求为主因，随后几年的真实需求被提前消化。当前重卡销量基本支撑点在于折旧带来的换新需求，内生性周期逻辑在于重卡更新换代，外生性周期逻辑在于宏观经济形势转好。核心逻辑：年7月1日国五升级国六排放标准后，市场需求承压，重卡销量增速趋缓。随着疫情得到控制，经济复苏行业回暖，叠加国五升级国六政策影响，压抑需求已于H1释放，5月起行业销量同比持续下滑，7六升级后销量同比大幅下跌。受国六排放升级影响销量透支，市场将面临较大压力，我们预计市场需求乏力将持续对重卡行业销量造成一定影响，还需进一步等待时机。
（2）客车：受疫情影响需求下滑
受疫情影响客车需求下滑，龙头企业行业领先地位稳固。年1~9月共销售客车12.6万台（+9.8%），其中座位客车8.1万台（38.4%），公交车2.9万台（-27.4%），校车0.8万台（+24.4%），卧铺及其他0.9万台（-17.5%）。售新能源客车3.7万台（-6.4%）。受新冠疫情影响，公共交通工具使用需求下降，公共出行受到一定程度的抑制，客车行业销量受损。
客车行业需求增长点受疫情影响后移，未来补贴退坡或将刺激需求提前释放。客车寿命一般在6-8年，新能源客车于年开始大规模推广，预计年新能源客车行业将迎来更新周期；由于疫情等因素影响，公共交通出行受阻，年的客车需求后推至年；从政策力度出发，及年新能源客车享有补贴，年补贴停止，年的部分需求可能在年提前释放。
公交车销量短期承压，新能源渗透率持续提升。年1-9月公交车销量为2.9万台（-27.4%），其中新能源公交车2.5万台（-24.4%），新能源客车的渗透率为89.9%。随着经济的发展和政策的支持，近几年公交车保有量持续增长，截止到年底，公交车保有量为70.4万台。公交车新能源渗透率年来持续提升，我们认为，每年新销售的公交车中，新能源的渗透率有望持续保持在80%以上，随着补贴逐步减少和补贴标准的提高，新能源公交车的行业集中度有望不断提高。
座位客车市场逐渐复苏，中轻型占比持续增加。年1-9月，座位客车共销售8.1万台（+37.3%），其中大型台（+22.5%）、中型台（+26.5%）、轻型台（+44.8%）。车型用途上，年1-9月座位客车销量较年同比提升较大；车型结构上，受客运、旅游车需求的个性化、小型化趋势影响，预计中型车、轻型车占比将继续增加。校车市场格局稳定，龙头企业市占率高。校车自年底开始大规模销售，历经年~年稳定销售、年以来整体销量下滑后，目前，校车领域行业竞争格局稳定，龙头市场份额极高。宇通在校车领域的市场占有率持续上升，都维持在50%以上，我们认为未来宇通在该校车领域的将持续具有竞争优势。
卧铺及其他客车以小型车为主要市场。卧铺及其他车辆以7米以下的小型车为主，年1-9月共销售台，同比下滑17.7%，目前在该领域市占率较高的企业主要有南京金龙、宇通和厦门金龙联合。国外客车市场前景广阔，疫情影响中国龙头企业海外拓展步伐，长期看中国客车企业具备全球竞争力。全球客车市场规模有望超过亿。目前全球每年销售大中型客车约为40万台，其中，欧美等地区产品价格一般较高，而宇通客车的产品均价在50万元左右，未来随着智能化和电动化的发展，全球客车产品均价有望接近70万元。假定全球客车均价为70万元，大中型客车每年为40万台，全球市场规模大概在亿元~亿元之间。海外市场客车的平均单价高于国内市场，毛利率也远高于国内市场，因此，海外市场将为国内企业提供更广阔的成长空间。
新能源客车渗透率不断提升，国内企业优势显著。在传统客车时代，欧洲企业在发动机领域具有先发优势，中国企业难以克服行业壁垒。然而，在新能源客车时代，中国企业走在了世界的前列，形成了自己的相对优势：
第一，在国家战略指引和政策支持下，新能源客车在中国已推广多年，此期间，客车领域的上下游均培育出了优秀的企业。在研发和推广阶段，政府加大财政补贴力度，企业享受了行业与政策红利。此外，国内企业产品运营多年，运营经验丰富。
第二，国内企业拥有规模优势，海外车企的客车生产规模相对较小。宇通每年销售6~7万辆客车，其中2万多台新能源客车，在技术进步和产品升级的过程中，分摊到每台车上的成本是不同的，尽管如此，宇通每台车的成本远低于奔驰和戴姆勒。在新能源车领域，国内优秀客车企业已经形成了自己的优势，未来有望借助全球电动化的进程，进一步扩大在欧美等发达国家的市场。
年中国企业或将加深海外布局，拓展全球市场。我们认为，虽然受疫情影响，海外疫情控制节奏不稳定，海外市场对客车需求下滑，影响海外市场拓展进程，但年随着疫情缓解，海外对客车的需求可能逐步恢复，叠加原本20年和21年的需求，22年海外需求量可能实现较大幅度增长。疫情期间，部分海外企业因经营困难而破产，因此22年海外需求恢复之后，中国的龙头企业或可率先满足需求，进一步打开海外市场。
二、智能化：新元素驱动行业加速变革
1、车载传感器市场欣欣向荣
（1）车载摄像头：规模扩大，国内厂商蓄势待发
摄像头是目前最为成熟的车载传感器之一，镜头组、图像传感器、DSP是摄像头的必要硬件组件。其工作原理为：将目标物体通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器上，使光信号转变为电信号，再经过A/D（模数转换）变为数字图像信号，最后送到DSP（数字信号处理器）中进行加工处理，由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。车载摄像头的主要硬件组件包括：镜头组、图像传感器、数字信号处理器（DSP）、摄像头模组（CCM）。
图像传感器为车载摄像头核心技术，目前汽车主要使用基于CMOS技术的图像传感器（CIS）。CIS的主要生产经营模式包括IDM（垂直整合制造）模式和垂直分工模式。1）IDM模式下，企业独自完成研发设计、晶圆制造、封装测试的所有环节，对企业的技术储备和资金实力具有较高的要求；2）垂直分工模式下，产业链各环节由不同企业专业化分工进行，由Fabless企业（芯片设计企业）专业从事产品的研发设计，而将晶圆制造、封装和测试环节外包给Foundry企业（晶圆代工厂）及OSAT（封测代工厂），以实现各方技术与资金资源的精准投入。目前，在CMOS图像传感器行业，主流供应商中的索尼、三星等采用IDM模式，豪威科技、格科微采用Fabless模式。CMOS图像传感器（CIS）构成了汽车视觉系统的核心，具有较高的技术壁垒。
摄像头搭载位置、功能多元。按照搭载位置不同，车载摄像头可分为前视、后视、环视、侧视、内置摄像头；按照应用领域不同，车载摄像头可分为行车辅助类、泊车辅助类、车内驾驶员监控类摄像头。按照模组的不同，前视摄像头可分为单目和双目两种主流技术路线。单目摄像头只有一个镜头和一个图像传感器，可产生2D图像，执行简单的检测和识别功能，Mobileye是业内单目摄像头解决方案的绝对领导者。双目摄像头有两个镜头，每个镜头都有单独的图像传感器，可以生成立体图像，构造双目立体视觉系统。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的深度等信息。单、双目摄像头的测距原理不同。1）单目摄像头必须先识别目标，再进行距离估算。2）双目摄像头不需要识别目标，利用视差即可进行距离精准计算。
目前，Mobileye的单目摄像头解决方案仍是车载摄像头系统中的主流方案，双目摄像头方案未来可期。单目摄像头由于价格和对芯片计算能力的要求较低、易于在车身上安装，获得了广泛的应用，但单目摄像头在3D感知和深度检测方面还有局限性。双目摄像头具有更高的测距精度和更广的探测范围，但由于其成本较高以及对精度和计算芯片的高要求，目前尚未大规模量产。车载摄像头是ADAS传感器系统的重要组成，能够实现多项ADAS功能，但其环境适应性差、稳定性不高等问题会直接影响ADAS系统的安全性。相比其他传感器，车载摄像头的优势主要为成本低，开发门槛亦相对较低。（报告来源：未来智库）
车载摄像头虽是ADAS系统的重要组成，但也需要与其他传感器共同发挥中作用。车载摄像头的人机交互性能是衡量智能车舱产品品质的重要标准，具备人机交互性能的摄像头将助推智能座舱发展。随着车联网、智能驾驶逐渐推广发展，汽车座舱亦逐渐往人机交互方向发展。安装在汽车座舱内的内置车载摄像头可实现人脸识别、疲劳检测、手势识别、注意力监测及驾驶行为分析等功能，这些功能均为人机交互在汽车座舱领域的具体功能体现。在智能车舱逐渐兴起的市场环境下，具备深层交互能力的车载摄像头市场需求将进一步提高。
车载摄像头产业链可分为上游材料、中游元件和下游产品三部分。1）上游材料：包括用于制造镜头组的光学镜片、滤光片、保护膜和用于制造互补金属氧化物半导体(CMOS)芯片及数字信号处理器(DSP)的晶圆；2）中游元件：包括由镜头组、胶合材料、CMOS芯片封装成的模组和数字信号处理器(DSP)；3）下游产品：包括由模组和数字信号处理器(DSP)封装成的摄像头和软件算法，两者共同构成车载摄像头解决方案。
从车载摄像头产业链的中、上游看，国内厂家在车载镜头组市场竞争力较强，在CMOS图像传感器（CIS）领域的竞争力也有所提升。舜宇光学在车载摄像头镜头市场中处于全球领先地位，车载镜头出货量连续多年保持全球第一位，市场占有率超过30%。欧菲光年收购富士天津，获取多项镜头专利，同时打开车载镜头市场。车载摄像头CMOS行业的绝对的领导者是美国企业OnSemi（安森美），市场占有率接近50%，在该领域市占率第二的美国豪威科技在年被我国上市公司韦尔股份收购。
车载摄像头下游产品供应市场集中度较高，由具有丰富技术发展经验的海外厂商主导，国内车载摄像头厂商竞争力有待提升。在视觉算法产品领域，以色列公司Mobileye的全球份额在70%以上。在模组封装市场，截止年，全球车载摄像头行业市场份额前三为松下、法雷奥和富士通，全球CR3为41%，CR10为96%。总体来看，目前国内车载摄像头厂商在下游产品市场的竞争力比较薄弱，部分非上市公司如北京经纬恒润、广州一谷电子等是车载摄像头的供应商。同时，在消费电子等领域领先的国内摄像头模组供应商如舜宇光学、欧菲光、晶方科技等也开始进入到车载摄像头的领域。其中，舜宇光学的车载摄像头模组部分产品年已经开始量产。
摄像头在车载领域的应用不断增加，车载摄像头市场规模不断扩大。随着智能驾驶发展由L2向L3及以上级别迈进，以及政策强制标配AEB等叠加，车载摄像头渗透率有望加速提升。根据ICVTank的预测，未来几年车载摄像头市场规模将获得较快增长，预计到年全球车载摄像头市场规模将达到亿美元。
车载镜头领域，舜宇光学全球top1，国内企业相继布局。舜宇光学长期聚焦光学领域，具备国际竞争实力，公司涵盖光学零部件、光电产品、光学仪器三大业务。公司入局车载业务早，车载镜头业务继续保持全球第一（30%）的领先地位。欧菲光为摄像头模组产业龙头，为双摄和多摄模组的主流供应商，摄像头模组出货量位列全球第一，正深度布局车载摄像头领域。联创电子成立于年，提供车载镜头、手机镜头和手机影像模组、高清广角镜头和高清广角影像模组等光学产品，由于具备较强的技术、制造、成本、品牌优势，联创电子未来车载ADAS镜头业务有望进一步拓展。
CMOS图像传感器领域，韦尔股份借助收购北京豪威、思比科、视信源股份，成功切入CIS赛道，成为国内龙头。CMOS图像传感器（CIS）应用领域广泛，汽车CMOS传感器领域可大有所为。根据FrostSullivan预测，至年，汽车CMOS图像传感器销售额将占据全球CMOS图像传感器市场的14%，较年提升4%。韦尔股份是国内较为优秀的兼具半导体分销和设计能力的上市公司，成立于年5月，从事半导体产品设计业务和半导体产品分销业务，目前旗下拥有豪威科技、韦尔半导体、思比科三个品牌以及自有分销渠道业务。
其中豪威科技在CMOS芯片设计和研发领域具有技术优势，储备了大量的相关专利技术。得益于在车载图像传感器领域完善的技术储备和产品布局，豪威科技具有强大的技术优势提供车载图像解决方案，推动自动和半自动驾驶的发展。年1月11日豪威科技发布了OX03F10汽车图像传感器，提供更高的万像素分辨率和更强的网络安全性；年1月13日豪威科技携手Nextchip推出车载观测摄像头解决方案，为中低档汽车提供dBHDR和优异LED闪烁抑制功能。
（2）激光雷达：行业规模迎来爆发初期
四大系统组成激光雷达，准确绘制3D环境地图。激光雷达是激光探测及测距系统的简称，是一种集激光、全球定位系统和惯性测量设备三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。激光雷达主要由发射系统、接收系统、扫描系统、信息处理四大部分组成，这四个系统相辅相成，形成传感闭环。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别。
显性参数八个技术指标，用于评价激光雷达性能。激光雷达产品可以从显性参数、实测性能表现及隐性指标等方面进行评估和比较。显性参数指列示在产品参数表中的信息，主要包含测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度（体积及重量）等。实测性能表现指在实际使用激光雷达的过程中所