ROBOMASTER！！！
位于湖南大学机器人学院的
RoboMaster机甲大师实验室
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计算机视觉学习知识框架（三）
计算机视觉学习知识框架系列的第二篇将带来机械知识基础和图像处理的详尽介绍。
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机械知识基础
倘若你从事机器人行业的工作，或是作为一个项目的总工程师，亦即在大学中参加了RoboMaster，那你一定要了解这部分知识。
1
标准件型号
2
结构材料
结构
材料
常用
板材
常用
骨干
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3
加工方法
4
工具类型
工具
类型
加工
装配
工具
微调
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5
理论力学
理论
力学
平面力系化简
自由度分析
简单动力学分析
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6
机器人组件
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图像处理
这部分内容其实是信号与系统的衍生——只不过我们的处理对象由一维序列变成了二维空间序列。基于频域分析和空域分析的方法仍然在深度学习时代发挥余热，并推陈出新。它也是计算机视觉任务的前置基础，为更好的完成高层任务而存在。
1
傅里叶变换（频域）
2
空间域处理
3
形态学处理
4
图像分割
END
封面丨魏晓悦
排版｜刘小越
资料丨曾庆铖
审核｜魏晓悦
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