设备设计流程_简化
1.确定各轴行程，单边各加20mm。
2.画大板，整体布局。
3.下机架绘制。
4.上机架绘制，注意铭牌，注意机架高度。
5.各个轴模块细化，标准件型号（导轨安装高度），轴原点，走气走线，干涉检查，确定标准件底孔深度，计算好用多长的螺丝，螺丝杯头是否会与其他加工件干涉。装配时的辅助治具也要设计。
6.受力分析，尽量缩短力臂。（减少零件磨损，增加使用寿命）
7.对称设计，尽量使用倒角而非圆角。
8.大板细化。
9.IO确认。
10.下机架进气进电，开关，电气板细化。
11.孔位是否对齐，出二维图，模板确认，配合关系确认，零件数量确认。
12.BOM表整合，标准件与非标件确认，选型计算确认书，IO点位说明文档（附截图）。
13.检查审核，如有修改需要重新检查是否存在干涉（特别是拖链与机架干涉）。
3D模型检查简要步骤
1.整体行程确认——整机
2.干涉（螺丝放上去装配），气路（气缸，气管，接头，电磁阀等全部算上），电路（原点，拖链），考虑零件的加工性与装配性。零件关键配合面的精度标注。——模块
3.铭牌，其余件按照一份完整的BOM表对比检查——机架
4.整体走线（所需线的长度），增加固定线的孔位。
5.有模块发生改动时，考虑是否影响到其他模块并重新检查干涉，孔位，气路，线路。
BOM表检查重点
1.直线电机型号与数量，配套驱动，动子要多长的线（动子线，编码器线）。
2.闭环步进型号与数量，电机要多长的线（控制线，编码器线，电机线）。
3.步进电机型号与数量，配套驱动。
4.直线导轨型号与数量，长度与G1，G2距离。
5.相机芯片尺寸，帧率（传输速度）。
6.拖链型号，是否需要增加护套。
7.电磁阀与汇流板位数。
8.相机，光源，镜头型号，电源线与通讯线（网线或USB线）。
9.网口数量。
10.航空插头。
11.继电器数量。
12.运动控制卡型号（根据轴数量与IO数量确认，看是否需要加扩展IO）。
视觉系统
物料大小——视野范围——镜头放大倍数——相机芯片大小——光源选择
光源选择：兼容性，客户的料盘种类可能较多，颜色有差异，为保证图像质量可以采用背光的方式。
问题记录
每一个设备问题都要做好记录截图保存，保证后续设备出现类似模块不会犯错。每一次设计新的机器时都要对照此文档查看是否出现相同的问题。
1、问题描述清楚，图文并茂，分类整理（定位要准确）（找问题使用方法可以和客户协商）
2、结论，补充
3、谁做，什么时候完成。
4、客户额外的需求需要及时沟通市场业务
5、测试的时候可借用供应商的东西（钢带测试）
完整模块
轴
导向、动力、限位、原点、走线、精度、外观
气
气管、感应器、走线、响应时间、吸气吹气、数显表、洁净度
尽量在成熟的模组上进行细微修改